視覺影像追蹤近年來已成為研究發展的熱門課題，不僅使用於國防科技武器方面，更是越來越普及於我們日常生活當中；諸如居家安全監控系統、老年人的生活安全看護，車輛導航與安全輔助駕駛…等。因此本論文使用電腦視…

由於機器學習在各領域應用的崛起，機器學習已經廣泛的應用在圖像辨識、資料探勘、語音辨識與處理、搜尋引擎、醫學診斷、金融模型設計等，訓練機器學習模型模仿人類的經驗已經成為趨勢，並使用機器學習取代重複性高…

海底油管是進口原油從外海卸油站運輸至岸邊油槽的主要幹道。本研究基於粒子群演算法(PSO)與自我學習粒子群演算法(SLPSO)，探討在地形變化、油管流量及油管長度等因素下對海底油管路徑做最佳化設置規劃…

隨著科技的發展近年來由於機電整合和人工智慧的進步，工業上在自動化設備及機械手臂應用領域逐漸多元化，根據使用者的需求，我們首先需擬定設備的動作路徑，路徑規劃是否平滑且符合硬體之規格定位精確，以…

　　本論文採用基因演算法與免疫基因演算法，來探討機器人自主性移動之路徑規劃，使其能閃避障礙物且選擇最佳路徑使其在最短時間抵達終點。 　　地圖模型設計兩種大小情況來討論，包含了四種不同的地形變化，經過…

模型切層演算的結果相當於將模型由三維資料轉為二維資料表示，並層層堆疊這些二維資料。故本研究，以建立一套應用於快速原型系統為基礎開發的切層演算系統，首先完整定義所使用模型的資料結構，並由模型各網格於切…

本研究旨在建立一套標準的調配方式作為快速取得表面強化拉曼散射效應 (surface enhanced Raman scattering, SERS) 的檢測基底。現今科學家對於人類基因的研究越來越重…

犯罪率的日益增加是人們頭痛的問題之一，因此一套良好的保全系統的確是有必要的。被動式的監控設備在數位化的時代已逐漸被淘汰，該如何發展主動式監控的系統是我們的現今的目標。移動物體追蹤技術是近年來在電腦視…

半導體材料及製程技術的進步，發光二極體(Light Emitting Diode)顏色及亮度有大幅度地改善。由於發光二極體光譜分布比較窄，可利用不同波長發光二極體和調整發光二極體的光譜強度之參數值，…

光譜的量測很容易受到雜訊影響，所以當訊號有微小的變化時，可能會被誤判為雜訊，而造成訊號的失真，所以雜訊濾除是一項非常重要的工作，一開始將輸入的光譜訊號分類，分成線光譜、寬帶光譜、線光譜混合寬帶光譜，…